A frequência e duração das visitas varia de um site para o outro e de um mecanismo para o outro.
Não é incomum que os robots rastreiem centenas de páginas do mesmo site, ao longo de um dia.
Quanto mais páginas novas publicar regularmente, mais páginas o seu site terá e mais popular o seu site será (backlinks), mais frequentes serão as visitas de robots. O que é, em última análise, bastante lógico.
Os serviços do Google Webmaster Tools, lhe darão estatísticas sobre a exploração do seu site pelo Google Bot.