Não há impacto entre uma URL em .html, em .php ou em .aspx. Os mecanismos podem ler as palavras-chave contidas numa URL, desde que separe as palavras-chave importantes de traços.
Um lembrete rápido : Não há necessidade de sobrecarregar as suas URLs com palavras-chave, correndo o risco de estas serem penalizadas.